轻微的车辆刮碰引起的交通事故是可以私了的，但发生了有争议，情形严重的交通事故无法私了，主要包括：
1、与手续不全车辆发生事故；
2、当事司机酒驾或毒驾；
3、双方对事故原因和归属有争议；
4、损坏公共设施的事故；
5、单方事故；
6、无证驾驶或司机不能出示驾驶证；
7、事故有人员伤亡等。
哪些交通意外必须通过法律程序解决
律师回答
摘要：交通事故的私了适用于轻微刮碰，但涉及争议、严重情况的事故不可私了，如手续不全车辆、酒驾、争议原因、损坏公共设施、单方事故、无证驾驶和人员伤亡等。
延伸阅读
交通意外索赔：法律程序下的赔偿解决方案
在发生交通意外后，如果您希望获得赔偿，通常需要通过法律程序来解决。首先，您应该收集相关证据，如事故现场照片、证人证言等，以支持您的索赔。然后，您可以向保险公司提出索赔申请，他们将进行调查并根据保险条款决定是否支付赔偿。如果保险公司拒绝支付或赔偿金额不足，您可以考虑寻求法律援助，雇佣律师代表您提起民事诉讼。在法庭上，律师将为您辩护并争取最大的赔偿金额。在整个法律程序中，重要的是保持与律师的沟通，并遵守法院的规定和程序。通过法律程序解决交通意外索赔，您可以获得公正的赔偿解决方案。
在发生交通意外后，如果您希望获得赔偿，通常需要通过法律程序来解决。首先，您应该收集相关证据，如事故现场照片、证人证言等，以支持您的索赔。然后，您可以向保险公司提出索赔申请，他们将进行调查并根据保险条款决定是否支付赔偿。如果保险公司拒绝支付或赔偿金额不足，您可以考虑寻求法律援助，雇佣律师代表您提起民事诉讼。在法庭上，律师将为您辩护并争取最大的赔偿金额。在整个法律程序中，重要的是保持与律师的沟通，并遵守法院的规定和程序。通过法律程序解决交通意外索赔，您可以获得公正的赔偿解决方案。
结语：发生交通意外后，如果涉及到争议或情形严重，私了将无法解决。这包括手续不全车辆、酒驾或毒驾、争议原因和归属、损坏公共设施、单方事故、无证驾驶或无驾驶证、人员伤亡等情况。在这种情况下，您需要通过法律程序来解决索赔问题。收集相关证据，向保险公司提出索赔申请，如有需要，寻求法律援助并雇佣律师代表您提起民事诉讼。遵守法院规定和程序，与律师保持沟通，以获得公正的赔偿解决方案。
法律依据
《道路交通事故处理程序规定》第十三条发生死亡事故、伤人事故的，或者发生财产损失事故且有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警：(一)驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的;(二)驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的;(三)驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑的;(四)机动车无号牌或者使用伪造、变造的号牌的;(五)当事人不能自行移动车辆的;(六)一方当事人离开现场的;(七)有证据证明事故是由一方故意造成的。
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