一般是在提起公诉到法庭质证的阶段交；刑事谅解书是指受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间，就案件达成和解，由被害人出具的法律性的书面文件。能够和解的案件有民间纠纷导致的，可能被判三年有期徒刑以下，涉及分则第四、五章罪行的，和除渎职犯罪外刑罚可能判七年有期徒刑以下的过失犯罪。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
刑事谅解书一般什么时候交
律师回答
摘要：刑事谅解书是指受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间，就案件达成和解的法律性书面文件。适用于民间纠纷导致的刑法第四、五章规定的犯罪案件，可能判三年以下刑罚，以及除渎职犯罪外的可能判七年以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年内曾故意犯罪的不适用此程序。根据《刑事诉讼法》第288条，双方当事人可以通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解，自愿和解。
延伸阅读
刑事谅解书的交付时限是多久？
根据我国刑事诉讼法的规定，刑事谅解书的交付时限是相对灵活的，没有明确规定一个具体的时间限制。通常情况下，刑事谅解书应当在达成谅解协议后尽快交付。具体的交付时间可以根据案件的具体情况和当事人之间的协商来确定。一般来说，如果双方达成谅解协议后立即交付，可以更好地保证谅解的效力和及时解决纠纷的目的。然而，如果有特殊情况或需要进一步协商，交付时间可能会有所延迟。因此，刑事谅解书的交付时限是根据具体情况灵活确定的，应当在双方协商一致的基础上进行。
根据我国刑事诉讼法的规定，刑事谅解书的交付时限是相对灵活的，没有明确规定一个具体的时间限制。通常情况下，刑事谅解书应当在达成谅解协议后尽快交付。具体的交付时间可以根据案件的具体情况和当事人之间的协商来确定。一般来说，如果双方达成谅解协议后立即交付，可以更好地保证谅解的效力和及时解决纠纷的目的。然而，如果有特殊情况或需要进一步协商，交付时间可能会有所延迟。因此，刑事谅解书的交付时限是根据具体情况灵活确定的，应当在双方协商一致的基础上进行。
结语：根据我国刑事诉讼法的规定，刑事谅解书的交付时限是相对灵活的，没有明确规定一个具体的时间限制。通常情况下，刑事谅解书应当在达成谅解协议后尽快交付，以保证谅解的效力和及时解决纠纷的目的。具体的交付时间可以根据案件的具体情况和当事人之间的协商来确定。然而，如果有特殊情况或需要进一步协商，交付时间可能会有所延迟。因此，刑事谅解书的交付时限是根据具体情况灵活确定的，应当在双方协商一致的基础上进行。
法律依据
中华人民共和国人民调解法：第四章 调解程序 第十八条 基层人民法院、公安机关对适宜通过人民调解方式解决的纠纷，可以在受理前告知当事人向人民调解委员会申请调解。
中华人民共和国人民调解法：第四章 调解程序 第二十五条 人民调解员在调解纠纷过程中，发现纠纷有可能激化的，应当采取有针对性的预防措施；对有可能引起治安案件、刑事案件的纠纷，应当及时向当地公安机关或者其他有关部门报告。
中华人民共和国人民调解法：第三章 人民调解员 第十五条 人民调解员在调解工作中有下列行为之一的，由其所在的人民调解委员会给予批评教育、责令改正，情节严重的，由推选或者聘任单位予以罢免或者解聘：
（一）偏袒一方当事人的；
（二）侮辱当事人的；
（三）索取、收受财物或者牟取其他不正当利益的；
（四）泄露当事人的个人隐私、商业秘密的。
中华人民共和国人民调解法：第四章 调解程序 第二十五条 人民调解员在调解纠纷过程中，发现纠纷有可能激化的，应当采取有针对性的预防措施；对有可能引起治安案件、刑事案件的纠纷，应当及时向当地公安机关或者其他有关部门报告。
中华人民共和国人民调解法：第三章 人民调解员 第十五条 人民调解员在调解工作中有下列行为之一的，由其所在的人民调解委员会给予批评教育、责令改正，情节严重的，由推选或者聘任单位予以罢免或者解聘：
（一）偏袒一方当事人的；
（二）侮辱当事人的；
（三）索取、收受财物或者牟取其他不正当利益的；
（四）泄露当事人的个人隐私、商业秘密的。
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