刑事诉讼中，人民法院对公诉案件审査后，具有下列条件之一的，可以要求人民检察院撤回起诉：
(1)发现不存在犯罪事实;
(2)发现犯罪事实并非被告人所为;
(3)发现不应当追究刑事责任。
对于刑事自诉案件，自诉人可以在判决宣告以前撤回自诉。自诉人是二人以上，其中部分人撤诉的，不影响案件继续审理。
刑事诉讼法免于起诉的条件是什么
刑事诉讼法免于起诉的条件如下：1、实施的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。2、犯罪已过追诉时效期限的。3、经特赦令免除刑罚的。4、依照刑法规定，属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。5、被告人死亡的。6、其他法律、法令规定免予刑事处罚的。
刑事诉讼法撤诉再起诉的条件是什么
在刑事诉讼中，检察院撤诉后若掌握了犯罪嫌疑人新的犯罪事实和证据，可以重新起诉。对于自诉案件，若自诉人曾经撤诉的原因是因为证据不足则仍有机会就同一事实向人民法院告诉。
新刑事诉讼法公安机关撤回起诉后如何处理
根据《刑事诉讼法》第一百六十一条规定，
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
司法实践中,对撤回起诉后的案件通常采取四种处理方法:
一、检察机关作不起诉处理；
二、补充新的事实证据后重新向法院提起公诉；
三、建议公安机关撤回处理；
四、补充侦查方式退回公安机关。
刑事诉讼审查起诉的条件是什么
根据《刑事诉讼法》的规定，侦查机关对于侦查终结的案件做出移送人民检察院审查起诉决定的，应当具备以下条件：(1)犯罪事实清楚;(2)证据确实、充分;(3)犯罪的性质和罪名认定正确;(4)法律手续完备;(5)依法应当追究刑事责任。
刑事诉讼法刑事立案的条件是什么
《刑事诉讼法》规定的刑事立案条件如下：1、有犯罪事实。有犯罪事实，是指根据已有的材料能够说明存在危害社会的犯罪行为，包括预备犯罪、正在实施犯罪、犯罪未遂、既遂或中止。2、依照法律规定，对所存在的犯罪事实需要追究刑事责任的。
