法律分析：要。机动车驾驶证(不论何种准驾车型记录)有效期满换证的，都需要参加体检。驾驶证有效期满前90日内，在驾驶证的正常状态下持身份证(在暂住地申领的需提供暂住证)、驾驶证和证件相片三张到核发地车管所领取《机动车驾驶证申请表》和《体检表》填写完了到车管所指定医疗机构体检后，一并提交办理换证业务即是，交付10元工本费后领回新的驾驶证。
驾驶证换证相关规定
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明；
(二)机动车驾驶证；
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明；
(二)机动车驾驶证；
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
