法律解析:
孩子20岁不需要变更抚养权了。因为孩子已成年,根据法律规定已经是完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为,是没有抚养权一说的。所以也不需要变更抚养权。父母对已成年的孩子也没有继续抚养的义务。子女可以选择和父母一起生活,也可以选择自己生活。但是如果孩子因为非主观原因无法维持生活,还需要父母继续履行抚养义务。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》 第十八条 成年人为完全民事行为能力人,可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。