有两种方法：
1.双方协议变更。如果父母双方达成协议，更改子女的抚养关系，这意味着双方可以在自愿的基础上协商达成变更抚养关系；
2.只要变更抚养关系的协议符合法律规定条件、表达真实意愿且不违反法律和社会公共利益，并且能够对子女的身心健康和合法权益产生积极影响，那么相关部门应该予以批准。
二、起诉变更。一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应向法院另行起诉。
一、孩子有没有权利擅自变更抚养权？
孩子没有权利变更抚养权。变更抚养权的权利只有父母享有。父母变更抚养权的方式有两种，分别是协议变更或者诉讼变更。只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，父母双方可以协议变更子女抚养关系，法院也应予允许当事人意思自治；另外，孩子抚养权也可以由孩子的父亲或者母亲通过向法院起诉的方式予以更改。
二、男方死亡后还能追回抚养权吗
能。您可以直接向人民法院起诉要求变更抚养权。男方死亡后，孩子由女方继续抚养。根据法律的规定父母离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系的，有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
离婚后抚养权变更的手续有哪些？
律师回答
摘要：本文介绍了变更抚养权的两种方式：协议变更和诉讼变更。变更抚养权的权利只有父母享有，孩子没有权利擅自变更抚养权。如果父母双方达成协议，可以协议变更子女抚养关系。如果不能达成协议，则可以向法院起诉要求变更抚养权。男方死亡后，孩子由女方继续抚养。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更，应予准许；二是另一方要求变更，需要满足一定条件，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等。
延伸阅读
结语：变更抚养关系有两种方式：协议变更和诉讼变更。协议变更只要符合法律规定条件、表达真实意愿且不违反法律和社会公共利益，并且能够对子女的身心健康和合法权益产生积极影响，相关部门应予批准。诉讼变更则需要符合法律规定条件，并经过法院批准。孩子是否有权擅自变更抚养权？答案是否定的。父母是子女抚养权的唯一合法所有人，除非符合特定情况，否则孩子无权擅自变更抚养权。男方死亡后，女方仍有权追回抚养权。若女方有正当理由要求变更抚养关系，则法院应予支持。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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