正当防卫要求时间上是在不法侵害正在进行时，有急迫性，在犯罪预备阶段一般不构成正当防卫。
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件，不属于不法侵害正在发生的阶段。
没有发生不法侵害，行为人误以为发生了不法侵害，采取了自以为是正当防卫行为的，属于假象防卫，假想防卫不属于正当防卫，一般按过失犯处理；如确实没有过失的，也可按意外事件处理。
正当防卫成立的条件：
一、有不法侵害发生;
二、必须是在不法侵害正在进行的时候；
三、正当防卫不能超越一定限度;
四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;
五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
犯罪预备阶段构成正当防卫吗
律师回答
摘要：正当防卫要求不法侵害正在进行，有急迫性；犯罪预备不构成正当防卫。假象防卫按过失犯处理，如无过失则按意外事件处理。正当防卫条件：不法侵害发生、正在进行、限度内、保护合法权益、针对不法侵害者。
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犯罪预备阶段的边界：正当防卫的界定与适用
犯罪预备阶段的边界是指在犯罪行为发生之前，犯罪嫌疑人采取的一系列行动。正当防卫是指在合法权益受到非法侵害时，为保护自身或他人的人身安全和财产安全而采取的必要防卫行为。在界定和适用正当防卫时，需要考虑犯罪预备阶段的行为是否构成即将发生的危险，是否存在紧迫的危险情况，并且是否采取了必要和适度的防卫措施。法律对于正当防卫的界定和适用通常会考虑具体情况下的合理判断，包括被侵害的合法权益、防卫行为的必要性和合理性等因素。因此，在实践中需要权衡各种因素，综合考虑判断正当防卫的适用与否。
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结语：正当防卫是指在合法权益受到非法侵害时采取的必要防卫行为。犯罪预备阶段一般不构成正当防卫，因为正当防卫要求不法侵害正在进行且有急迫性。假象防卫也不属于正当防卫，一般按过失犯处理。正当防卫成立的条件包括有不法侵害发生、在不法侵害进行时、不能超越限度、基于保护合法权益、针对不法侵害者本人。在界定和适用正当防卫时，需要综合考虑具体情况下的合理判断。
法律依据
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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