只要满足以下五点的遗嘱都是有效的，不需要其他子女签字。
(一)遗嘱人必须要有完全民事行为能力。
(二)遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。
(三)遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。
(四)遗嘱的内容必须合法。
(五)遗嘱的形式必须合法。即可采用公证、自书、代书、录音、口头等形式。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
爷爷想把房子继承给孙子，公正的遗嘱需要老人子女签字吗？
律师回答
摘要：遗嘱的有效性要满足五个条件：遗嘱人需具备完全民事行为能力、真实意思表示、有处分权、合法内容和合法形式。根据《中华人民共和国民法典》规定，自然人可以依法立遗嘱处分个人财产，并可指定遗嘱执行人。无民事行为能力人或受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效，伪造或篡改的遗嘱也无效。
延伸阅读
遗嘱继承规定：老人子女签字的必要性与影响
在遗嘱继承规定中，老人子女签字对于确保遗嘱的有效性和公正性具有重要的必要性和影响。根据相关法律规定，遗嘱的签署必须符合一定的要求，其中之一就是需要老人的子女进行签字。这样做的目的是为了确保遗嘱的真实性和合法性，防止遗嘱的伪造或操纵。老人子女的签字可以作为证据，证明遗嘱的制定是老人真实意愿的体现。如果遗嘱没有经过老人子女的签字，可能会引发争议和纠纷，甚至导致遗嘱的无效。因此，老人子女签字对于保障遗嘱的有效性和公正性是至关重要的。
在遗嘱继承规定中，老人子女签字对于确保遗嘱的有效性和公正性具有重要的必要性和影响。根据相关法律规定，遗嘱的签署必须符合一定的要求，其中之一就是需要老人的子女进行签字。这样做的目的是为了确保遗嘱的真实性和合法性，防止遗嘱的伪造或操纵。老人子女的签字可以作为证据，证明遗嘱的制定是老人真实意愿的体现。如果遗嘱没有经过老人子女的签字，可能会引发争议和纠纷，甚至导致遗嘱的无效。因此，老人子女签字对于保障遗嘱的有效性和公正性是至关重要的。
结语：老人子女签字在遗嘱的有效性和公正性方面起着重要作用。遗嘱的真实性和合法性需要老人子女的签字作为证据，以确保遗嘱制定符合法律规定。老人子女签字的缺失可能导致遗嘱的争议和无效。因此，老人子女签字对于保障遗嘱的有效性和公正性至关重要。
法律依据
中华人民共和国民法典：第三章 遗嘱继承和遗赠 第一千一百三十八条 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
中华人民共和国涉外民事关系法律适用法：第四章 继承 第三十一条 法定继承，适用被继承人死亡时经常居所地法律，但不动产法定继承，适用不动产所在地法律。
中华人民共和国民法典：第三章 遗嘱继承和遗赠 第一千一百四十三条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
中华人民共和国涉外民事关系法律适用法：第四章 继承 第三十一条 法定继承，适用被继承人死亡时经常居所地法律，但不动产法定继承，适用不动产所在地法律。
中华人民共和国民法典：第三章 遗嘱继承和遗赠 第一千一百四十三条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
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