有用。谅解书的目的和作用是法院在审理刑事案件时，可以（而不是必须）做从轻考虑，但是无论如何都没有免除刑罚的效果，故检察机关仍然会继续追究对方刑事责任。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书的写法：
1.向被害人诚挚道歉，与被害人友好协商。
2.与被害人就赔偿事宜达成一致意见
3.达成谅解协议。
4.撰写谅解书，并要求被害人签字摁手印。
刑事谅解书的范文
xx年xx月xx日xx时，司机xx驾驶xx车于xx路段与xx碰撞，发生交通事故，并导致XX死亡。案发后肇事者xx立刻向警方报案，随即被公安机关刑事拘留，后取保候审。
事故发生后，xx积极与被害人xx的亲属协商赔偿相关事项，在法院的主持调解下，自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。xx赔付xx家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等各项经济损失，共计人民币xx元。现已支付了前期全部赔偿款xx元。
对于xx的死亡，肇事司机XX向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商经济赔偿，通过各种途径筹措赔偿款。我们认为其悔过表现良好。作为死者的家属，我们对于xx的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处。
谅解人：
xx（死者之父）
xx（死者之妻）
xx（死者之子）
交通事故：受害人家属如何维权？
律师回答
摘要：刑事谅解书的主旨是：刑事谅解书是被害人与嫌疑人或其家属之间就刑事案件的结果达成和解的书面文件，虽可在审理中从轻考虑，但不免除刑罚，仍需追究刑事责任。
延伸阅读
结语：谅解书的目的是在审理刑事案件时，提供从轻考虑的依据，但并不免除刑罚。检察机关仍将继续追究对方的刑事责任。刑事谅解书是指在刑事案件中，受害人与嫌疑人或其家属之间就案件结果达成和解的书面文件。谅解书在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力。谅解书的写作包括向被害人道歉、友好协商、达成谅解协议并撰写谅解书。该谅解书范文描述了交通事故后的赔偿协议，并请求法院从轻判处肇事司机。
法律依据
道路交通事故处理程序规定：第九章 损害赔偿调解 第九十三条 经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。
调解书应当载明以下内容：
（一）调解依据；
（二）道路交通事故认定书认定的基本事实和损失情况；
（三）损害赔偿的项目和数额；
（四）各方的损害赔偿责任及比例；
（五）赔偿履行方式和期限；
（六）调解日期。
经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。
道路交通事故处理程序规定：第九章 损害赔偿调解 第九十条 公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：
（一）造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起；
（二）造成人员受伤的，从治疗终结之日起；
（三）因伤致残的，从定残之日起；
（四）造成财产损失的，从确定损失之日起。
公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。
公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。
道路交通事故处理程序规定：第九章 损害赔偿调解 第八十八 条公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。口头通知的，应当记入调解记录。
调解参加人因故不能按期参加调解的，应当在预定调解时间一日前通知承办的交通警察，请求变更调解时间。
调解书应当载明以下内容：
（一）调解依据；
（二）道路交通事故认定书认定的基本事实和损失情况；
（三）损害赔偿的项目和数额；
（四）各方的损害赔偿责任及比例；
（五）赔偿履行方式和期限；
（六）调解日期。
经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。
道路交通事故处理程序规定：第九章 损害赔偿调解 第九十条 公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：
（一）造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起；
（二）造成人员受伤的，从治疗终结之日起；
（三）因伤致残的，从定残之日起；
（四）造成财产损失的，从确定损失之日起。
公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。
公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。
道路交通事故处理程序规定：第九章 损害赔偿调解 第八十八 条公安机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。口头通知的，应当记入调解记录。
调解参加人因故不能按期参加调解的，应当在预定调解时间一日前通知承办的交通警察，请求变更调解时间。
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