律师解答：
要看肇事司机是不是主要责任，如果是主要责任，那就是刑事案件，即使对方已经谅解，案件也会进入公诉、审判程序。只不过，能取得对方谅解的，争取判缓刑的机会比较大。此外，谅解书的作用：
1、有谅解书即可减轻50%以下的处罚；
2、解决赔偿可以减轻处罚；
3、孕妇，判处缓刑的可能性大。刑事和解协议书的履行效力：
(1)、对达成和解协议的案件，人民法院应当对被告人从轻处罚；
(2)、符合非监禁刑适用条件的，应当适用非监禁刑；
(3)、判处法定最低刑仍然过重的，可以减轻处罚；
4、综合全案认为犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除刑事处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
