变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
申请变更儿童抚养权的程序是什么？
律师回答
摘要：变更孩子的抚养权有两种形式，但无论采取哪种方式，都需要法院认可。父母双方协议变更或一方起诉要求变更，只要符合相关条件，法院应予支持。条件包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女、一方不履行抚养义务或对子女有不利影响、十周岁以上的子女愿意跟随另一方生活，以及其他正当理由。根据规定，只要满足以上条件之一，就可向法院申请变更抚养权。
延伸阅读
申请变更儿童抚养权的条件和程序是什么？
申请变更儿童抚养权的条件和程序主要涉及以下方面。首先，申请人需要提供充分的证据来支持变更抚养权的必要性，例如父母之间的不和谐关系、对孩子身心健康的不利影响等。其次，申请人需要向法院递交正式的申请文件，包括申请书、证据材料等。接下来，法院将会安排听证会，双方父母将有机会陈述自己的意见和提供证据。法院将综合考虑双方的意见、孩子的最佳利益等因素做出决定。最后，如果变更抚养权的申请获得批准，相关程序将包括修改抚养协议、通知相关部门和监护人等。整个过程需要遵循法律程序，并确保孩子的权益得到充分保障。
申请变更儿童抚养权的条件和程序主要涉及以下方面。首先，申请人需要提供充分的证据来支持变更抚养权的必要性，例如父母之间的不和谐关系、对孩子身心健康的不利影响等。其次，申请人需要向法院递交正式的申请文件，包括申请书、证据材料等。接下来，法院将会安排听证会，双方父母将有机会陈述自己的意见和提供证据。法院将综合考虑双方的意见、孩子的最佳利益等因素做出决定。最后，如果变更抚养权的申请获得批准，相关程序将包括修改抚养协议、通知相关部门和监护人等。整个过程需要遵循法律程序，并确保孩子的权益得到充分保障。
结语：变更孩子的抚养权有两种形式，但无论采取何种方式，都需要法院认可。父母双方协议变更子女抚养关系时，只要符合子女身心健康和合法权益的原则，法院将予以支持。如果协商不成，一方可以通过起诉方式要求变更。根据相关条件，人民法院将综合考虑双方意见和孩子的最佳利益做出决定。申请变更儿童抚养权需要提供充分证据支持必要性，并遵循法律程序，确保孩子的权益得到充分保障。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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