法律分析：一、司法鉴定法庭上承认吗？
看情况：
其一、只要是由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断的司法鉴定意见，则具有证据效力，法院会予以采信；
其二、不符合上述情况的，法院不会采信。
《司法鉴定程序通则》第二条司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。
二、质证程序是怎样的
1、质证程序的启动
司法鉴定人出庭质证可以由案件的双方当事人提起，亦可以由法官提起，但最终决定权在法庭。
2、出庭通知
当事人申请司法鉴定人出庭的，应当在举证期限届满前7日内向法院提出书面申请。法院经审查同意后，应在开庭前三日向司法鉴定人送达出庭通知。
3、出庭
司法鉴定人按出庭通知书上规定的日期、时间准时出庭，并向法庭提供鉴定人的资格证明材料。这也可以称之为资格审查程序。首先，审判人员传司法鉴定人到庭;随后，审判人员审查司法鉴定人的身份信息、执业资质等情况;再后，审判长告知出庭作证的权利和义务。
4、出庭质证
申请出庭作证或质证方首先向鉴定人询问，然后由对方询问，法官只在必要时对鉴定人作一些补充性的询问。鉴定人在法庭上必须陈述所作鉴定结论的根据、过程和科学基础，回答相关各方提出的疑问，司法鉴定人在法庭上对案件公诉人、辩护人、当事人、代理人、法官以及具有专门知识的人员依照法律程序对作为证据的鉴定意见提出的有关问题应以通俗易懂的语言如实回答。
5、核对笔录
法庭质证完毕后，审判长宣布鉴定人退庭时，鉴定人即可退出法庭并在庭外等候，待庭审结束后核对庭审笔录、签字。鉴定人对质证笔录应仔细阅读，如果没有错误，即可签名。如有错误，提请法官改正笔录。笔录改正后，再签名。
法律依据：《司法鉴定程序通则》第二条司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。
