法律分析:
一般不是要回孩子抚养权,而是变更抚养权,具体的方式是:如果双方能达成协议的,可以直接协议变更;如果对方不同意,可以提起抚养权变更之诉。但是法院只在符合法律规定的条件下才会支持变更抚养权。例如,与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残,无力继续抚养子女等。
法律依据:《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条_x000D_
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:_x000D_
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;_x000D_
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;_x000D_
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;_x000D_
(四)有其他正当理由需要变更。_x000D_
第五十七条_x000D_
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。