法律分析：一、三种担保物权的清偿顺序
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
1、先有抵押权后有质权
若该抵押权未登记，则因未登记的抵押权不具有对抗第三人的效力，未登记的抵押权虽成立在前，质权的效力也应优先于抵押权。若当事人将该抵押权进行了登记，该抵押权的效力自然优先于质权的效力。
2、先有质权后有抵押权
在一般情况下，设定质权后不宜设定抵押权，若当事人同意于出质的财产上再设定抵押权时，质权的效力应优于抵押权，不问该抵押权是否办理抵押权的登记。
二、留置权与质权的区别有哪些?
(1)留置权为债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的(只限于保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同)，所以，留置权为法定担保物权;质权一般是由当事人约定的。
(2)留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不如期履行约定义务;质权人占有质物，是基于担保债权的实现。
(3)留置权的实现，须留置权人给债务人规定一定的期限，并通知债务人在此期限内清偿债务，当债务人不为清偿时，留置权人方可处置该留置物，实现债权;质权的实现，是当债权已届清偿期而未受清偿，质权人通知出质人后，即可处置质物，实现债权，无须给出质人规定清偿债务的期限。
(4)留置物被他人占有时，不能依据留置权请求返还原物，而只能依据占有权请求返还原物;质物被他人占有时，质权人可依质权请求返还质物。
(5)留置权因留置物的丧失或因债务人提供相当的担保而消灭;质权因质物丧失，并不能返还时而消灭。
(6)留置是指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保;质押，是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。
(7)留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权;质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百五十六条，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
