可以通过下列方式起诉要孩子的抚养权：由当事人收集相关证据，准备好相关材料，向人民法院提起诉讼。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。关于怎样起诉索要孩子的抚养权的问题，下面由小编为您详细解答。
一、怎样起诉索要孩子的抚养权
1、可以通过下列方式起诉要孩子的抚养权：由当事人收集相关证据，准备好相关材料，向人民法院提起诉讼。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。
2、法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、对方不同意离婚怎么起诉离婚
可单方起诉离婚可以直接向人民法院提出离婚诉讼，人民法院审理离婚案件，会优先进行调节，调节无效，会准予离婚。
1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名;
2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份)。
