去司法鉴定中心验伤一般情况下不需要警察陪同。可以自己或者在亲属陪同下去有司法鉴定资格的鉴定机构,委托有资质的法医进行鉴定。但如果是被公安机关限制了民事行为的人,则需要警察陪同。
法律依据:《司法鉴定程序通则》 第二十五条 鉴定过程中,需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的,应当通知其监护人或者近亲属到场见证;必要时,可以通知委托人到场见证。对被鉴定人进行法医精神病鉴定的,应当通知委托人或者被鉴定人的近亲属或者监护人到场见证。对需要进行尸体解剖的,应当通知委托人或者死者的近亲属或者监护人到场见证。到场见证人员应当在鉴定记录上签名。见证人员未到场的,司法鉴定人不得开展相关鉴定活动,延误时间不计入鉴定时限。