具体解除如下：
1、首先确定我们的车贷已经还清，确定还清之后，携带身份证原件、驾驶证，到银行或是汽车金融公司拿回我们的动车登记证书、购车发票、车辆保险原件，并申领车贷结清证明。然后再前往车管所，去解除我们车子的抵押状态。
2、到车管所领取并填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，取号排队等候，排到之后到车管所的业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。
3、如果我们委托他人去办理车辆解除抵押手续，则需要我们出具《委托书》并提交，并且在办理的时候代办人也需要提供身份证原件。
抵押合同解除后，抵押人可以申请注销抵押登记，注销抵押登记后，抵押权就消灭。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第四百零二条
以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
第五百六十六条
合同解除后，尚未履行的，终止履行;已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。
主合同解除后，担保人对债务人应当承担的民事责任仍应当承担担保责任，但是担保合同另有约定的除外。
