在我国公司的形式可以分为三种：
1.无限责任公司，股东不管对公司出资多少，都应当对公司的债务承担无限连带责任的公司。
2.有限责任公司，股东按照认缴的出资额大小对公司债务承担责任的公司。
3.股份有限公司，将公司的资本分成股份，公司股东按照自己持有的股份多少对公司债务承担责任。
不同形式的公司，设立所需要的满足的条件是不同的。
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
1.股东符合法定人数；
2.有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3.股东共同制定公司章程；
4.有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5.有公司住所。
设立股份有限公司，应当具备下列条件：
1.发起人符合法定人数；
2.有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
3.股份发行、筹办事项符合法律规定；
4.发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
5.有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
6.有公司住所。
而无限责任公司是由两个以上股东组成，股东对公司债务负连带无限责任的公司形式，又称无限公司，为最典型的人合公司。必须由两个以上的股东所组成，而且股东必须是自然人。
综上所述，我国公司的形式主要有三种，分别是有限责任公司，无限责任公司以及股份有限公司，您了解了吗？
法律依据：
《公司法》第二条 本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。
第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第七十六条 设立股份有限公司，应当具备下列条件：
（一）发起人符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；
（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
（六）有公司住所。
