孩子十岁父母离婚抚养权应当根据孩子的意愿进行判决。两周岁以下的子女,一般随母方生活;对两周岁以上未成年的子女,父方和母方均要求随其生活,法院判决会本着利于子女身心健康,由双方抚养能力和条件决定。法院一般会考虑以下四种因素:
1、孩子的年龄;
2、夫妻双方的经济状况;
3、双方的受教育程度;
4、孩子的意愿等。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。