代为清偿债务不一定需要债务人同意，但需要债权人同意。经债权人同意后，债务人才可以将债务全部或者部分转移给第三人，由第三人代为清偿；或者第三人可以与债权人约定加入债务，为债务人进行清偿。
可以由第三人代为清偿债务吗
可以由第三人代为清偿债务，但是需要符合法定规则。债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。
第三人代为清偿债务的法律规定有哪些
第三人代为清偿债务的法律规定主要包括我国现行《民法典》第五百二十四条以及第五百八十条的规定。内容为第三人对债务人不履行的债务具有合法利益有权向债权人代为履行的清偿规则，以及当事人一方不履行债务，另一方请求第三人替代履行规则。
代为清偿需要满足哪些条件
代为清偿需要满足下列条件，即根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定，该债务可以代为清偿；债务人不履行债务；以及第三人对履行该债务具有合法的利益。
合同债权移转需要债务人同意的吗
合同的债权移转，不需要债务人同意，但需要通知债务人。如果债权人未通知债务人的，转让行为不对债务人发生法律效力；因此债权人需要通知债务人，转让行为才有效。
债务人更换是否还需要债权人同意
更换债务人，需要债权人同意。如果债务人要将债务的全部或者部分转移给第三人，由第三人代替债务人向债权人履行义务的，需要获得债权人的同意，否则更换债务人的行为不发生效力。
