法院调解后可以起诉变更抚养权。一方要求变更子女抚养权,有下列条件之一的,人民法院应当支持:
1、与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的;
2、与子女同住的一方不履行抚养义务或虐待义务,或与子女同住对子女身心健康有不利影响的;
3、如果孩子已经八岁了,愿意和对方生活的;
4、有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。