亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：
(一)收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女8岁以上的，应当征求其本人的同意。
(二)收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
一、解除收养关系的程序
解除收养关系的程序有两种，一是收养当事人自愿达成解除收养关系协议的，到民政部门办理解除收养关系登记而使得收养关系解除。应当注意的，解除收养关系的，养子女为未成年人的，应当有收养人、送养人双方协议解除；如果养子女年满十周岁以上的，收养人、送养人协商解除收养关系时，应当征得本人同意；如果养子女已经成年的，应由养父母与成年养子女协议解除。协议解除收养关系的，应持居民户口簿、身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。另一种是诉讼解除收养，收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女之间的收养关系，达不成协议的，可以向人民法院起诉。据此，收养关系当事人不能就解除收养关系协商一致而发生争议的，可以向法院提起诉讼。
二、离婚后再收养是否能解除收养关系
夫妻离婚后收养关系并不可以解除。解除收养关系需要符合的条件如下：收养人、送养人双方协议解除的；养子女八周岁以上，自己愿意解除的；收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的；养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的等。
孩子被收养了亲生父母可以要回吗
律师回答
摘要：收养关系解除需符合条件，包括协议解除和诉讼解除两种程序。协议解除时需双方达成一致，养子女需年满8岁且同意。诉讼解除可由送养人提起，若收养人未履行抚养义务或侵害养子女权益，可向法院起诉。离婚后收养关系无法解除，除非符合特定条件，如双方协议解除、养子女自愿解除、收养人不履行义务或侵害养子女权益，以及关系恶化无法共同生活等。
延伸阅读
结语：合法收养的孩子不可随意被亲生父母要回。解除收养关系需满足条件：双方协议或虐待遗弃等侵害养子女权益的情况。解除收养关系有两种程序：协议解除需到民政部门登记，诉讼解除可向法院提起诉讼。离婚后收养关系一般不可解除，除非满足特定条件。养父母与成年养子女关系恶化或无法共同生活等情况可考虑解除。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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