撤回审查起诉依据是犯罪嫌疑人没有犯罪行为。只有在犯罪嫌疑人没有违法犯罪行为或者犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为的，才能允许公安机关撤回移送审查起诉。还有一种情况就是经两次退回补充侦查后，还没有落实确切证据的。检察机关可以建议公安机关撤回移送审查起诉。
公安机关向检察院申请撤回移送审查起诉的规定是公安机关随后发现犯罪嫌疑人没有犯罪行为，发现所谓的犯罪事实并不是犯罪嫌疑人实施的，这两种情况是公安机关主动向检察院申请撤回移送审查起诉。还有一种状况是，两次补充侦查后没有确切的证据。
《人民检察院刑事诉讼规则》第262条之规定，发现犯罪嫌疑人没有违法犯罪行为的，应当书面说明理由将案卷退回公安机关处理;发现犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为，应当书面说明理由将案卷退回公安机关并建议公安机关重新侦查。也就是说，只有在犯罪嫌疑人没有违法犯罪行为或者犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为的，才能允许公安机关撤回移送审查起诉。
还有一种情况就是经两次退回补充侦查后，还没有落实确切证据的。检察机关可以建议公安机关撤回移送审查起诉。
二、审查起诉的内容
人民检察院审查案件的时候，必须查明:
(一)犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确;
(二)有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人;
(三)是否属于不应追究刑事责任的;
(四)有无附带民事诉讼;
(五)侦查活动是否合法。
三、检察院审查起诉的时间是多久?
检察院对于刑事公诉案件的审查起诉期限一般是一个月，碰到重大复杂的案件可以延长半个月。同时检察院认为证据不足时，可以补充侦查案件，但是最多只能补充侦查两次，每次必须在一个月内补充侦查完毕。补充侦查后重新计算审查起诉期限。
人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日;犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。
移送审查起诉的决定当初就是由公安机关作出的，现在撤回移送审查起诉当然也应该有理有据。检察院不会直接撤回公安机关的审查起诉请求，一般都是检察院经过审查后认为不符合定罪的条件，那会把案件直接退给公安机关，请求撤回的是公安机关主动提出的。
公安机关撤回移送审查起诉是可以的，公安机关对案件进行审查后，会将案件移送至检察院进行审查。检察院对案件审查后，认为案件证据不足的，可以退回公安机关进行补充侦查。检察院审查案件的时候，如果案件存在已过追诉有效期、犯罪情节较轻等情形，可以撤销案件。
