法律分析:
黄灯亮时开车过马路不一定算违章,如黄灯亮时,车辆已越过停止线呃,是可以继续行驶过马路的,此时行驶不算违章,但是黄灯亮时,车辆还未越过停止线但是仍然继续行驶过马路的,则是属于违章驾驶行为的。
法律依据:《《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》》第三十八条_x000D_
机动车信号灯和非机动车信号灯表示:_x000D_
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;_x000D_
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;_x000D_
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。_x000D_
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。