不可以，驾驶证过期发生交通事故保险公司不能免除赔偿责任。理由如下：
持证人未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予以换证。驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销，在接受公安部门处罚后仍可办理换证手续。虽然在驾驶证过期后未及时更换新证，具有一定过错，但是对于这种过错应承担的是行政责任，接受行政处罚后可再行换证，到期不换证并不意味其驾驶资格就立即丧失。
交强险不赔情形中的“驾驶员未取得驾驶资格”应作狭义理解。即该驾驶员从来都没有取得过驾驶资格，不包括已取得驾驶资格后，因延误换取新驾照，需要补换办证手续的情形。驾驶证是公安交警部门颁发给驾驶员证明其能够驾驶车辆的资格证书，只要领取了驾驶证且未被公安交警部门吊销或注销，驾驶员就具有合法驾驶资格。
所以，驾驶证过期发生交通事故保险公司不能以此理由来免除其赔付责任。
《机动车交通事故责任强制保险条例(2019修订)》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
第二十三条机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。
机动车交通事故责任强制保险责任限额由国务院保险监督管理机构会同国务院公安部门、国务院卫生主管部门、国务院农业主管部门规定。
驾驶证过期发生交通事故，保险公司会如何处理？
律师回答
摘要：驾驶证过期发生交通事故，保险公司不能免除赔偿责任。驾驶员未及时更换新证并不意味其驾驶资格立即丧失，只要驾驶证未被吊销或注销，驾驶员具有合法驾驶资格。机动车交通事故责任强制保险条例规定，保险公司在驾驶人未取得驾驶资格或醉酒、被保险车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等情况下不承担赔偿责任。责任限额由相关部门规定。因此，保险公司不能以驾驶证过期为理由免除赔付责任。
延伸阅读
结语：根据《机动车交通事故责任强制保险条例(2019修订)》，驾驶证过期发生交通事故保险公司不能免除赔偿责任。只有在驾驶员从未取得驾驶资格或者故意制造道路交通事故的情况下，保险公司才不承担赔偿责任。因此，持证人未及时更换驾驶证并不意味着其驾驶资格立即丧失，保险公司应按照责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。机动车交通事故责任强制保险责任限额由相关部门规定。
法律依据
中华人民共和国保险法（2015修正）：第七章 法律责任 第一百五十八条 违反本法规定，擅自设立保险公司、保险资产管理公司或者非法经营商业保险业务的，由保险监督管理机构予以取缔，没收违法所得，并处违法所得一倍以上五倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足二十万元的，处二十万元以上一百万元以下的罚款。
中华人民共和国保险法（2015修正）：第三章 保险公司 第七十九条 保险公司在中华人民共和国境外设立子公司、分支机构，应当经国务院保险监督管理机构批准。
中华人民共和国保险法（2015修正）：第五章 保险代理人和保险经纪人 第一百三十二条 本法第八十六条第一款、第一百一十三条的规定，适用于保险代理机构和保险经纪人。
中华人民共和国保险法（2015修正）：第三章 保险公司 第七十九条 保险公司在中华人民共和国境外设立子公司、分支机构，应当经国务院保险监督管理机构批准。
中华人民共和国保险法（2015修正）：第五章 保险代理人和保险经纪人 第一百三十二条 本法第八十六条第一款、第一百一十三条的规定，适用于保险代理机构和保险经纪人。
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