法律分析：一、主路和辅路碰撞谁责任
这个要视情况而定，但一般都是辅路让主路行驶，所以主路和辅路正常碰撞的情况下一般是辅路的责任。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。
二、辅道与主道撞责任划分是哪些
由交警出具事故认定书划分责任，事故各方按比例承担赔偿责任。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
三、交通事故纠纷诉讼程序是什么
1、立案
原告将证据材料及起诉状准备妥当后，到事故发生地人民法院予以立案，一般审查时间最长为七天，当事人缴纳诉讼费用后，法院才算正式立案。洛阳市的法院一般都能当天审查立案，其他省市法院则规定不一。
2、审理
经过给被告送达和给予其答辩期及举证期限后，法院会确定开庭时间。审理程序一般分为事实调查、举证、法庭辩论、法庭调解和最后陈述几个阶段(在此不再展开叙述)，由法官主持庭审程序，律师参与其中，维护本方当事人的合法权利。
3、判决
开庭审理后，法院一般会选择择日宣判，一审判决后，各方当事人均有上诉的权利，这是法定权利，无论对判决结果满意与否。
4、执行
执行阶段是必须由当事人另行申请才能启动的程序，根据民事诉讼法的规定，当事人申请执行的期限为两年，起始时间为判决生效后，履行期限的最后一日起。如果当事人在两年以内没有申请执行，法院视为该案已经自行履行完毕，不再受理申请执行程序，那么当事人也就丧失了追回赔偿款的希望。如果当事人已经申请执行，那么该执行案件是以申请人得到全额赔偿款为终结的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
(一)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
(三)向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
(四)遇放行信号时，依次通过；
(五)遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；
(六)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；
(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
