法律分析:
劫夺被押解人员罪的构成要件分别是:客体要件是司法机关的正常秩序;主体要件是具有完全刑事责任能力的自然人;客观要件是劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为;主观要件是故意。
法律依据:
《刑法》 第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。
故意犯罪,应当负刑事责任。
《刑法》 第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;
情节严重的,处七年以上有期徒刑。