法律分析:
认定抢劫罪需要注意:
1、民事纠纷中关于家庭共有财产,一方强行抢回;
2、由于借贷或者其他财产纠纷而强行扣留对方财物;
3、抢劫行为结束,事后产生的伤害、杀人故意。
法律依据:
《刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;
有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。