一、什么是伪造公司印章罪
1、什么是伪造公司印章罪这个问题详情如下：
(1)本罪的犯罪对象是公司、企业、事业单位、人民团体的印章。所谓印章，是指公司、企业、事业单位、人民团体刻制的以文字、图记表明主体同一性的公章、专章，它是公司、企业、事业单位、人民团体从事民事活动、行政活动的符号和标记。
(2)作为本罪犯罪对象的印章，须是公司、企业、事业单位、人民团体的印章，侵犯国家机关的印章不构成本罪。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百八十条
(一) 由此可见该罪是行为犯，只要行为人实施了伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的行为，原则上就构成犯罪，应当立案追究;
(二)而区分罪与非罪的界限，关键看是否实施伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的行为。
二、伪造公章属于什么类犯罪
(1)伪造、变造国家机关公文、证件、印章罪。无论伪造国家机关还是企事业单位的公章均构成犯罪;
(2)使用假公章制作文件，属于伪造公文。根据使用目的，可能会进行治安处罚或者追究刑事责任;
三、刑事辩护什么时候请律师最好?
关于刑事案件，很多人都是等到了法院开庭这一步再去请一位刑事律师去辩护，但其实刑事案件分为三阶段的：公安侦查阶段、检察院起诉阶段、法院审判阶段。
1、在公安侦查阶段当事人被刑事拘留之后，是无法与外界取得联系，只有律师才能看守所会见嫌疑人，了解嫌疑人情况，并为嫌疑人提供必要的法律咨询。
2、律师为当事人办理取保候审，在检察院阶段、律师可以在审查阶段查阅复制案卷材料，从案卷材料中找出对嫌疑人有利的证据，并形成自己的辩护意见，律师可以向检察机关提交自己的辩护意见，向检察机关争取不起诉决定。
3、在法院判决阶段律师可以和法官进行沟通，根据收集到的证据材料再结合法律规定，为当事人争取罪轻或者无罪判罚。
综合来说，公安侦查阶段、检察院起诉阶段、法院审判阶段这三个阶段请律师的作用是递减的，刑事案件越早聘请律师越有利。如果说家人涉及刑事案件的话，经济条件允许的情况下，还是建议找一位刑事律师去处理。
伪造公司印章罪，如果所伪造印章的公司不知道，但是伪造印章的人一直用伪造的印章为公司从火车站接货伪造印章的人是否构成犯罪。
