货车年检过期未处理,按照相关规定有以下处罚:1、根据《机动车登记管理条例》第五十六条的规定,机动车未按照规定的期限进行安全技术检查的,由公安交通管理部门给予警告或者处以200元以下的罚款;2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的,每6个月检验1次;3、因故不能参加定期检查的车辆,应当事先向车辆管理部门申请延期,无故不参加定期检验的车辆,不准在道路上行驶;4、脱检属于非法驾驶,如果发生意外,保险公司不承担责任。货车年检过期期间上路被交警当场抓到,将罚款扣分,甚至扣车,拖检一日的,一般也要罚款200元扣3分,发生交通事故保险公司不索赔。根据交通法的有关规定,未经年检的车辆不得上路,继续上路的,扣除驾驶证3分和200元的罚款。