抢劫罪的构成要件具有以下主要特征：
1、抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡。虽然它使用的手段，也在客观上侵犯了被害人的人身权利，但是因为它最终目的是为了抢劫财物，所以法律上把它最终归入侵犯财产罪之中。
2、抢劫罪在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。是否抢劫到财物，是确定既途未遂之根据，但不影响本罪的成立。当抢劫罪行发生了严重情节，特别是致人重伤或者死亡，无论抢到财物与否，都是既遂。由于抢劫罪是当场劫取财物，所以，被抢劫的财物限于动产，非法侵占不动产的不属于抢劫罪。如果把不动产的一部分强行分离变成动产而抢走的，应定抢劫罪。
3、抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求本罪只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪。
4、抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。
抢劫罪的定义
抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行立即夺取公私财物的行为。
认定抢劫罪应当注意以下几点：
1、由于借贷或者其他财产纠纷，而强行扣留对方财物，用以抵债抵物，或者索还债款、欠东西的，因为不具有以非法占有他人财物的目的，属于讨债、索物手段不当的行为，应查明情况，妥善处理，不认为是抢劫罪。
2、因为婚姻、家庭纠纷，一方抢回彩礼、陪嫁物，或者强行分割并拿走家庭共有财产的，即使抢回、拿走的份额多了，也还是民事、婚姻纠纷中处理方法不当的问题，不具有非法强占他人财物的目的，不构成抢劫罪。3、为子女离婚、出嫁的女儿暴死等事情所激怒，而纠集亲友多人去砸毁对方家庭财物，抢吃粮菜鸡猪等，属于婚姻家庭纠纷中的泄愤、报复行为，一般应做好调解、妥善处理，不作为抢劫论处。
4、没有杀人的直接故意，在抢劫中使用暴力，直接导致被害人重伤、死亡的，或者致人重伤经救治无效死亡的，应定抢劫罪;事先预谋杀人又抢劫，也照此实施的，或者在实施抢劫中遭遇顽强抵抗，而决意杀人的。这样两种犯意、两种行为都很明显的，应定杀人、抢劫两罪，实行两罪并罚;是否具有两种犯意、两种行为，确实分不清的，可以只定一个抢劫罪;先杀人，因遇意外，没有来得及抢劫的，应定杀人罪。
5、对被抢财物、有价证券的估价和计算应参照盗窃财物、有价证券的估价和计算方法
