离婚三年后想要回孩子抚养权的方法如下：
1、当事人可以当事人在离婚后想要回抚养权的，可以先与有抚养权的一方进行协商；
2、协商不成的，可以起诉至人民法院，要求人民法院变更抚养关系。
起诉变更抚养权需要准备的证据如下：
1、与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的证据；
2、与子女共同生活的一方对子女不尽抚养义务的证据；
3、与子女共同生活的一方虐待子女的证据；
4、与子女共同生活的一方对子女身心健康确有不利影响的证据；
5、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的证据；
6、有其他正当理由需要变更的相关证据。
孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
三年离婚后妈妈欲重返孩子身边
律师回答
摘要：离婚后想要回抚养权的方法：协商或起诉变更抚养关系。起诉需准备证据，如疾病、不尽抚养义务、虐待、不利影响等。母亲妨碍父亲探视不能构成变更抚养权的原因。抚养权取决于对孩子成长更有利的一方。离婚后任何时间内，一方或双方情况变化可提出变更抚养权要求。变更抚养权先协商，如不成可起诉法院判决。
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妈妈寻求法律支持以重新获得与孩子的联系
妈妈寻求法律支持以重新获得与孩子的联系。在三年的离婚后，妈妈渴望能够回到孩子身边，重新建立亲子关系。然而，由于各种原因，她与孩子的联系受到了限制。为了实现这个愿望，妈妈决定寻求法律支持。她意识到，通过法律程序，她可以提出合理的要求，以确保她与孩子的合法权益得到保护。妈妈将寻求律师的帮助，以制定合适的法律策略，并准备提供必要的证据来支持她的案件。通过法律途径，妈妈希望能够重新获得与孩子的联系，并为孩子提供稳定和温暖的家庭环境。
妈妈寻求法律支持以重新获得与孩子的联系。在三年的离婚后，妈妈渴望能够回到孩子身边，重新建立亲子关系。然而，由于各种原因，她与孩子的联系受到了限制。为了实现这个愿望，妈妈决定寻求法律支持。她意识到，通过法律程序，她可以提出合理的要求，以确保她与孩子的合法权益得到保护。妈妈将寻求律师的帮助，以制定合适的法律策略，并准备提供必要的证据来支持她的案件。通过法律途径，妈妈希望能够重新获得与孩子的联系，并为孩子提供稳定和温暖的家庭环境。
结语：通过法律途径，妈妈将寻求法律支持以重新获得与孩子的联系。经过三年的离婚后，妈妈渴望能够回到孩子身边，并恢复亲子关系。然而，由于种种原因，她与孩子的联系受到了限制。为了实现这一愿望，妈妈决定寻求法律援助。她意识到，通过法律程序，她可以提出合理的要求，以确保她与孩子的合法权益得到保护。妈妈将寻求律师的协助，制定适当的法律策略，并准备好必要的证据来支持她的案件。通过法律途径，妈妈希望能够重新建立与孩子的联系，并为孩子提供稳定而温暖的家庭环境。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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