根据相关法律法规和政策，皮卡车是可以上高速公路的。具体的规定如下:
1. 高速公路是指最高限速在80公里/小时以上的道路，皮卡车属于小型货车，符合在高速公路上行驶的条件。
2. 皮卡车在上高速公路前需要遵守高速公路的相关规定和要求，如按规定速度行驶、行驶在规定的车道、遵守交通信号灯等。
在高速公路上行驶时，需要特别注意安全，遵守交通规则和规定。同时，在进行高速公路驾驶时，需要注意皮卡车的油量、轮胎气压、制动系统等状态，确保车辆的安全行驶。
机动车在高速公路上行驶，不得有如下行为：
1、倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
2、在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3、骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4、非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5、试车或者学习驾驶机动车。
以上就是律师对于该问题的全部回答了，希望对您有所帮助。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全条例》第七十八条
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
