一、取保候审的程序是怎么样的
第一，检察机关根据案件具体情况，直接作出取保候审的决定，或者根据犯罪嫌疑人的律师或犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，作出取保候审决定。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由检察长决定。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书、签名或者盖章。
第二，取保候审的执行。取保候审由公安机关执行，人民检察院决定取保候审的，应当区别以下情形办理：负责执行的县级公安机关接到有关材料后，对采取保证人担保的，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地的派出所执行;对采取保证金担保的，及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定其居住地的派出所执行。在取保候审执行过程中，如果被取保候审人违反有关规定，没收保证金的部分或全部，并区别情形，责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施。保证人违反有关规定的，由县级以上公安机关决定对保证人罚款。公安机关应将没收保证金、罚款的决定及执行情况及时通知作出取保候审决定的检察机关。如果被取保候审人在取保候审期间没有违反有关规定，在解除取保候审的同时，应将保证金退还，并要求被取保候审人在《退还保证金决定书》上签字或盖章。
第三，取保候审的解除、撤销及变更。根据刑事诉讼法第七十三条的规定，人民检察院如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审不当的，应当及时撤销或者变更。人民检察院决定解除、撤销取保候审的，应当制作解除、撤销取保候审决定书，写明理由及决定事项。决定书应送达被取保候审人，通知执行机关，退还保证金。有保证人的，还应通知保证人，以解除其保证义务。人民检察院决定变更取保候审的，应制作变更取保候审决定书，写明变更理由及变更后的强制措施，原取保候审自然失去效力。变更决定应通知保证人、执行机关。在决定对犯罪嫌疑人或被告人取保候审时，需要犯罪嫌疑人或被告人提供保证人或交纳保证金。如果犯罪嫌疑人或被告人没有妨碍侦查、逃避起诉的情况，交纳的保证金是要全数退还的。
二、刑事辩护什么时候请律师最好?
关于刑事案件，很多人都是等到了法院开庭这一步再去请一位刑事律师去辩护，但其实刑事案件分为三阶段的：公安侦查阶段、检察院起诉阶段、法院审判阶段。
1、在公安侦查阶段当事人被刑事拘留之后，是无法与外界取得联系，只有律师才能看守所会见嫌疑人，了解嫌疑人情况，并为嫌疑人提供必要的法律咨询。
2、律师为当事人办理取保候审，在检察院阶段、律师可以在审查阶段查阅复制案卷材料，从案卷材料中找出对嫌疑人有利的证据，并形成自己的辩护意见，律师可以向检察机关提交自己的辩护意见，向检察机关争取不起诉决定。
3、在法院判决阶段律师可以和法官进行沟通，根据收集到的证据材料再结合法律规定，为当事人争取罪轻或者无罪判罚。
综合来说，公安侦查阶段、检察院起诉阶段、法院审判阶段这三个阶段请律师的作用是递减的，刑事案件越早聘请律师越有利。如果说家人涉及刑事案件的话，经济条件允许的情况下，还是建议找一位刑事律师去处理。
