法律解析：
如果履行义务一方不履行的，双方可以向法院提起诉讼，请求确认协议有效，判决其按协议履行。为了解除后顾之忧，建议自调解协议生效之日起30日内共同向人民法院申请司法确认。法院对调解协议进行审查，依法确认调解协议有效后，如果履行义务拒绝履行协议义务的，另一方可以向法院申请强制执行。
【法律依据】：
《中华人民共和国人民调解法》 第二十八条 经人民调解委员会调解达成调解协议的，可以制作调解协议书。当事人认为无需制作调解协议书的，可以采取口头协议方式，人民调解员应当记录协议内容。调解协议书自各方当事人签名、盖章或者摁指印，人民调解员签名并加盖人民调解委员会印章之日起生效。经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。人民调解委员会应当对调解协议的履行情况进行监督，督促当事人履行约定的义务。如果履行义务一方不履行的，双方可以向法院提起诉讼，请求确认协议有效，判决其按协议履行。为了解除后顾之忧，建议自调解协议生效之日起30日内共同向人民法院申请司法确认。法院对调解协议进行审查，依法确认调解协议有效后，如果履行义务拒绝履行协议义务的，另一方可以向法院申请强制执行。
