刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪嫌疑人的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。
谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，也就是说公诉案件的三个阶段：侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都可以提起完成。其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
提交刑事谅解书的具体时间
律师回答
摘要：刑事谅解书是受害人向犯罪嫌疑人的家属开具的法律性质的书面文件，旨在减轻犯罪嫌疑人处罚，赔偿已达成协议并实际赔偿结束，表达受害者已谅解并请求免予追究被告人刑事责任。谅解书可以在刑事案件的任何阶段提起，具有减轻从轻的效力。
延伸阅读
刑事谅解书的递交截止日期
刑事谅解书的递交截止日期是指在刑事案件中，当事人达成谅解并决定递交谅解书的最后期限。根据法律规定，递交刑事谅解书的截止日期通常由法庭或相关机构确定，并在案件审理过程中向当事人通知。递交截止日期的确定是为了确保案件能够按时进行，促进当事人之间的和解。在该截止日期之前，当事人需要准备好谅解书并按时递交给相关机构。逾期未递交可能导致法律后果。因此，当事人应密切关注递交截止日期，并尽早准备和递交刑事谅解书，以确保案件的顺利进行和和解的实现。
刑事谅解书的递交截止日期是指在刑事案件中，当事人达成谅解并决定递交谅解书的最后期限。根据法律规定，递交刑事谅解书的截止日期通常由法庭或相关机构确定，并在案件审理过程中向当事人通知。递交截止日期的确定是为了确保案件能够按时进行，促进当事人之间的和解。在该截止日期之前，当事人需要准备好谅解书并按时递交给相关机构。逾期未递交可能导致法律后果。因此，当事人应密切关注递交截止日期，并尽早准备和递交刑事谅解书，以确保案件的顺利进行和和解的实现。
结语：刑事谅解书的递交截止日期是确保案件顺利进行和当事人和解的重要期限。根据法律规定，当事人需要在法庭或相关机构确定的最后期限前准备好谅解书并递交。逾期未递交可能产生法律后果。因此，当事人应密切关注递交截止日期，并尽早准备和递交谅解书，以促进案件的和解和顺利解决。这样不仅可以减轻犯罪嫌疑人的处罚，还有助于受害人请求免予追究被告人的刑事责任。当事人应当充分了解谅解书的重要性，并积极配合律师进行准备和递交，以实现案件的和解目标。
法律依据
《刑事诉讼法》
第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
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