长期以来，人们通常把公司设立与公司成立相混淆，以致造成对公司设立的误解，不能正确地认识公司设立的法律性质、公司设立过程中责任的特殊性和设立中公司特殊的法律地位。事实上，公司设立与公司成立二者并不相同，其区别主要如下：
1、概念不同
公司设立的概念前已述及。公司成立则是指公司在实质上依公司法组织设立，完成申请设立登记程序，经登记机关审核发给执照，取得法人资格的一种状态。
2、性质不同
公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为;有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。
3、二者与公司登记的关系不同
所谓公司登记，是指公司登记机关对公司法人团体资格确认的一种法律宣告，是一种公示和监督法律行为。公司登记在本质上仍属公司设立行为，是公司设立这一系列行为的最后一个阶段，而公司成立则是公司设立和公司登记的法律后果。
4、效力不同
公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。
公司设立与公司成立的联系是：公司设立是公司成立的前提条件，公司成立则是公司设立追求的目的和法律后果。顺便说一下，有的学者将公司成立的性质说成是一种公法上之(国家)行政行为。不妥之处在于其将公司成立与公司登记相混淆。公司登记从主管机关或公司登记机关之行为看，是一种对公司进行审核和发照的行政处分行为;而公司成立则是公司登记的法律后果，是一种确认具备公司法人人格的状态，而不是一种行为，更不是一种(国家)行政行为。
公司设立与公司成立的差异及解释
律师回答
摘要：公司设立与公司成立是两个不同的概念，前者是指组织公司的行为，后者是指公司取得法人资格的状态。公司设立是具有法律行为和非法律行为的组织行为，而公司成立是公司取得法人资格的一种表现形式。公司登记是公司设立的最后阶段，而公司成立是公司设立和公司登记的法律后果。公司成立并非行为，而是确认具备法人资格的状态，与行政行为无关。
延伸阅读
结语：公司设立与公司成立是两个不同的概念。公司设立是指组织公司的发起人进行的一系列法律行为，而公司成立则是指公司已取得法人资格的状态。公司设立是公司成立的前提条件，而公司成立则是公司设立的目的和法律后果。公司登记是对公司法人团体资格确认的宣告，是公司设立行为的最后阶段，而公司成立是公司设立和公司登记的法律结果。公司成立并非行为，而是一种确认公司具备法人身份的状态。因此，将公司成立视为一种行政行为并不准确。
法律依据
中华人民共和国公司法（2018修正）：第二章 有限责任公司的设立和组织机构 第三节 一人有限责任公司的特别规定 第五十八条 一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司。该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司。
中华人民共和国公司法（2018修正）：第一章 总 则 第七条 依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
中华人民共和国注册会计师法（2014修正）：第一章 总 则 第四条 注册会计师协会是由注册会计师组成的社会团体。中国注册会计师协会是注册会计师的全国组织，省、自治区、直辖市注册会计师协会是注册会计师的地方组织。
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公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
中华人民共和国注册会计师法（2014修正）：第一章 总 则 第四条 注册会计师协会是由注册会计师组成的社会团体。中国注册会计师协会是注册会计师的全国组织，省、自治区、直辖市注册会计师协会是注册会计师的地方组织。
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