工作多久可以签无固定期限劳动合同，需要分情况进行判断：
1、劳动者在该用人单位连续工作满十年的，可以签无固定期限劳动合同；
2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，可以签无固定期限劳动合同。
一、无固定期限劳动合同辞职是否有赔偿：
1、无固定期限劳动合同中的劳动者主动辞职，一般是没有赔偿的；
2、如果是因单位具有拖欠工资、拒缴社保等行为而辞职的，则会有经济补偿
二、签劳动合同要注意以下问题：
1、必须清楚地知道和自己签约的单位究竟是哪个单位，签协议的时候要看清合同双方，通常劳动合同只会出现两方；
2、不要轻信口头承诺；
3、明确违约责任；
4、签订的劳动合同必须手持一份。
总而言之，一般工作连续满十年应当订立无固定期限劳动合同。法律上也有一定情形是推定订立用人单位与劳动者之间订立无固定期限劳动合同，即用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
签订无固定期限劳动合同的时间条件是什么？
律师回答
摘要：劳动者工作满十年可签无固定期限劳动合同，但需分情况判断。辞职一般无赔偿，但若单位违法则需补偿。签合同时需注意单位身份、口头承诺、违约责任，并保留一份合同副本。通常连续工作十年应订立无固定期限劳动合同。法律亦推定一年未签书面合同视为订立无固定期限劳动合同。
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无固定期限劳动合同的终止条件是什么？
无固定期限劳动合同的终止条件包括以下情况：双方协商一致解除合同、劳动者提前通知解除合同、雇主提前通知解除合同、劳动者达到法定退休年龄、劳动者因病或伤残无法继续工作、劳动者严重违反劳动纪律或职业道德、劳动者被判刑、劳动者离职、劳动合同约定的其他终止条件等。根据相关法律法规，双方应当遵守合同约定的终止条件，确保合同的合法终止。终止合同时，应当依法履行解除手续，并支付相应的经济补偿或赔偿。劳动者在面临合同终止时，可以咨询专业律师以了解自己的权益和应采取的合法措施。
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结语：签订无固定期限劳动合同需根据具体情况判断：1.连续工作满十年可签订；2.初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年可签订。辞职一般无赔偿，但因单位拖欠工资、拒缴社保等原因辞职可获经济补偿。签合同时需注意单位真实性、不轻信口头承诺、明确违约责任，必须持一份合同。总之，满十年工作一般应签订无固定期限劳动合同。终止条件包括双方协商、通知解除、退休、病残、严重违纪、判刑等，应依法履行解除手续并支付相应补偿。在合同终止时，可咨询专业律师以保护自身权益。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》
第十四条【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
第十四条【无固定期限劳动合同】无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
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