可以。
如果债务人死亡,债权人可以起诉债务人子女。如果债务人子女放弃继承权就不承担偿还债务的义务,起诉也没用;反之,可起诉其子女来偿还债务。
行动建议：
债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务。
1、按照法律的相关规定，债务人死亡时，继承开始，遗产自然就归属于继承人，由于债务人的债务未得到清偿，在这些遗产上，债权人的债权及继承人的遗产继承均要从这些财物中实现。
2、债务人死亡，债权人可以直接起诉继承人。债权也是一种财产，是可以转让或者继承的，如果自然人死亡的，其继承人不仅可以继承其合法的财产，还可以继承其债权债务。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十六条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
