刑事案件起诉程序有：
(一)对立案材料的接受
公安机关、检察院和人民法院对于报案、控告、举报和自首，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
(二)对立案材料的审查
人民法院、检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查。
(三)对立案材料的处理
人民法院、检察院、公安机关对立案材料审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案。并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
刑事案件如何起诉
律师回答
摘要：根据刑事案件起诉程序，首先对立案材料进行接受，包括报案、控告、举报和自首，如果不属于管辖范围则移送主管机关处理，并通知相关人员。然后对立案材料进行审查，由人民法院、检察院或公安机关根据管辖范围进行迅速审查。最后对立案材料进行处理，如果认为存在犯罪事实需要追究刑事责任，则立案；如果认为没有犯罪事实或犯罪事实轻微，则不立案，并通知控告人不立案的原因。若控告人不满意，可申请复议。
延伸阅读
刑事案件的起诉程序和要点
刑事案件的起诉程序是指根据法律规定，检察机关依法提起公诉，对犯罪嫌疑人进行正式的起诉活动。起诉程序一般包括以下要点：1.收集证据：调查人员应当通过各种合法手段搜集、固定、保全犯罪证据；2.审查案件：检察机关应当对案件进行审查，确定是否符合起诉条件；3.起诉决定：检察机关根据审查结果，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉；4.起诉材料准备：检察机关应当准备起诉书和起诉证据材料；5.法院受理：起诉书提交法院后，法院会对案件进行受理，并组织庭前程序；6.庭审：法院会组织庭审，听取双方的陈述和辩论，最终作出判决。刑事案件的起诉程序和要点，确保了对犯罪行为的公正审判和法律的实施。
刑事案件的起诉程序是指根据法律规定，检察机关依法提起公诉，对犯罪嫌疑人进行正式的起诉活动。起诉程序一般包括以下要点：1.收集证据：调查人员应当通过各种合法手段搜集、固定、保全犯罪证据；2.审查案件：检察机关应当对案件进行审查，确定是否符合起诉条件；3.起诉决定：检察机关根据审查结果，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉；4.起诉材料准备：检察机关应当准备起诉书和起诉证据材料；5.法院受理：起诉书提交法院后，法院会对案件进行受理，并组织庭前程序；6.庭审：法院会组织庭审，听取双方的陈述和辩论，最终作出判决。刑事案件的起诉程序和要点，确保了对犯罪行为的公正审判和法律的实施。
结语：刑事案件起诉程序包括接受立案材料、审查材料和处理材料等环节。对于报案、控告、举报和自首等情况，相关机关应及时接受并移送主管机关处理。立案材料应按管辖范围迅速审查，若认定有犯罪事实需要追究刑责，则立案；若认为无犯罪事实或事实轻微，不需要追究刑责，则不立案，并通知控告人。刑事案件的起诉程序确保了公正审判和法律实施。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百一十条
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。
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