公司债务起诉期限
公司欠款诉讼时效为从知道或应该知道权利被侵害之日起二年，也就是双方所确定的应该付款之日起二年。如果超过应该付款日二年的，就属于超过诉讼时效了。但是如果中间债权人有向其主张权利的，则诉讼时效中断，诉讼时效从主张权利之日起重新计算二年。
另外，如果双方没有约定具体的还款日期的，则债权人可以随时主张权利，不存在诉讼时效的限制，诉讼时效要从债权人主张权利之日起再计算二年。
公司债务诉讼的程序
1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。
2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交下列材料：
(1)原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。
(2)证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等。
3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案。
4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。
6、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。
实际上从以上分析，我们可以看出在我国公司之间债务的诉讼时效一般是两年，如果超过了该期限那么再去进行诉讼请求那么很难获得胜诉，建议在遇到这种情况的时候可以选择联系律师帮忙处理。
