法律解析:
具体条件是:
一、行为人没有实施盗窃、诈骗、抢夺的犯罪行为;
二、行为人没有当场使用暴力或者以暴力相威胁;
三、行为人的目的不是为了窝藏赃物、抗拒抓捕、或毁灭证据。
【法律依据】:
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;有下列情形之一的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑,并处罚金或者没收财产:
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。