立案后可以撤案。如果案件是自诉案件，自诉人可以主动撤案；如果案件是公诉案件，公安机关在符合下列情形时可以撤案：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；追诉时效期限已过的；犯罪嫌疑人、被告人被赦免的；或者死亡的等情形。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
立案后可以撤销吗,立案之后撤案条件
律师回答
摘要：立案后可以撤案，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，情节轻微、危害不大、不认定为犯罪的案件可以撤销；犯罪嫌疑人已被特赦、追诉时效已过、告诉撤回或没有告诉的案件也可以撤销；在侦查过程中发现不需要追究刑事责任的，应当撤销案件并释放被逮捕的嫌疑人。
延伸阅读
立案后的撤销权利及撤案条件
立案后的撤销权利是指在案件立案后，当事人有权向法院申请撤销已立案的案件。撤案的条件包括但不限于以下几点：首先，当事人必须提供充分的理由和证据，证明撤销案件符合法律规定的条件；其次，需要经过法院的审查和裁定，判断撤销是否符合法律的要求；最后，如果撤销案件会对其他当事人的合法权益造成损害，法院可能会要求提供相应的赔偿或承担其他责任。总之，立案后的撤销权利并非绝对，而是需要符合一定的法律条件和程序，以维护司法公正和当事人的合法权益。
立案后的撤销权利是指在案件立案后，当事人有权向法院申请撤销已立案的案件。撤案的条件包括但不限于以下几点：首先，当事人必须提供充分的理由和证据，证明撤销案件符合法律规定的条件；其次，需要经过法院的审查和裁定，判断撤销是否符合法律的要求；最后，如果撤销案件会对其他当事人的合法权益造成损害，法院可能会要求提供相应的赔偿或承担其他责任。总之，立案后的撤销权利并非绝对，而是需要符合一定的法律条件和程序，以维护司法公正和当事人的合法权益。
结语：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条和第一百六十三条的规定，立案后可以撤案。如果案件是自诉案件，自诉人可以主动撤案；如果案件是公诉案件，公安机关在符合一定情形时可以撤案。撤案的条件包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；追诉时效期限已过的；犯罪嫌疑人、被告人被赦免的；或者死亡的等情形。立案后的撤销权利需要经过法院的审查和裁定，以维护司法公正和当事人的合法权益。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百二十八条 地方各级人民检察院认为本级人民法院第一审的判决、裁定确有错误的时候，应当向上一级人民法院提出抗诉。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百三十二条 地方各级人民检察院对同级人民法院第一审判决、裁定的抗诉，应当通过原审人民法院提出抗诉书，并且将抗诉书抄送上一级人民检察院。原审人民法院应当将抗诉书连同案卷、证据移送上一级人民法院，并且将抗诉书副本送交当事人。
上级人民检察院如果认为抗诉不当，可以向同级人民法院撤回抗诉，并且通知下级人民检察院。
中华人民共和国人民法院组织法（2018修订）：第二章 人民法院的设置和职权 第十六条 最高人民法院审理下列案件：
（一）法律规定由其管辖的和其认为应当由自己管辖的第一审案件；
（二）对高级人民法院判决和裁定的上诉、抗诉案件；
（三）按照全国人民代表大会常务委员会的规定提起的上诉、抗诉案件；
（四）按照审判监督程序提起的再审案件；
（五）高级人民法院报请核准的死刑案件。
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上级人民检察院如果认为抗诉不当，可以向同级人民法院撤回抗诉，并且通知下级人民检察院。
中华人民共和国人民法院组织法（2018修订）：第二章 人民法院的设置和职权 第十六条 最高人民法院审理下列案件：
（一）法律规定由其管辖的和其认为应当由自己管辖的第一审案件；
（二）对高级人民法院判决和裁定的上诉、抗诉案件；
（三）按照全国人民代表大会常务委员会的规定提起的上诉、抗诉案件；
（四）按照审判监督程序提起的再审案件；
（五）高级人民法院报请核准的死刑案件。
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