法律解析：
到期换证需准备遵循以下步骤：
填写《道路运输从业人员从业资格证件换发、补发、变更登记表》。
身份证、驾驶证复印件(两证复印在同一张A4纸上，正反两面均需复印)。
公安机关出具的三年无重大以上交通责任事故和交通违法记满12分记录的证明(直接在复印件上注明加盖交警队鲜章即可，或从“公安交通管理信息网”下载打印件，并签注本人姓名及驾驶证档案号)。
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【法律依据】：
《道路运输从业人员管理规定》
第二十九条 道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。
道路运输从业人员从业资格证件遗失、毁损的，应当到原发证机关办理证件补发手续。
道路运输从业人员服务单位变更的，应当到交通运输主管部门或者道路运输管理机构办理从业资格证件变更手续。
道路运输从业人员从业资格档案应当由原发证机关在变更手续办结后30日内移交户籍迁入地或者现居住地的交通运输主管部门或者道路运输管理机构。
第三十条 道路运输从业人员办理换证、补证和变更手续，应当填写《道路运输从业人员从业资格证件换发、补发、变更登记表》
