一、几岁可以脱离监护人
1、父母是未成年子女的法定监护人，未成年人或其他人想要脱离监护人，根据法律规定，必须满足以下条件之一。
（1）年满十八周岁。
（2）精神正常。
（3）取得完全民事行为能力。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第十七条， 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
第十八条， 成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
二、脱离监护人关系的怎样申请
1、监护人的撤换：指对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤消该监护人的监护资格，另行确定监护人。撤消监护人资格须具备以下条件：
（1）经有关人员或单位申请。
（2）监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益。
（3）须由人民法院撤消。
4、监护关系成立后，得因法定缘由而终止。
5、出于监护人方面的原因有：死亡，被宣告为无行为能力人，法定监护人与被监护人的亲属关系消灭，监护人因正当理由而辞去监护职务或依法被取消监护人资格等。
6、出于被监护人方面的原因有：死亡，已成年，为他人收养，父母不能行使亲权的原因消灭，撤销无行为能力的宣告等。
