法律分析：一、签订赔偿调解协议书后保险公司理赔合法吗
交通事故私了后保险公司还会赔偿。
一般情况下，保险公司会根据保险合同抗辩，认为因保险事故损百坏的第三者财产，修理前被保险人应当会同保险公司检验、协商确定修理项目、方式和费用，否则保险人有权重新核定或拒绝赔偿。所有，保险公司会因当事人没有通知度保险公司进行定损和勘验而拒赔。
二、车祸私了后保险公司能否赔偿情况有哪些？
如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。
如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得道交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金回额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认答定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。
三、发生交通事故如何私了？
1、在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场;造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
2、机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜。车辆可以移动的，当事人应当在确保安全的原则下对现场拍照或者标划事故车辆现场位置后，立即撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再进行协商。
非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再协商处理损害赔偿事宜。
综合上面所说的，发生交通事故而选择私了的同样也需要报警处理，只有确定是有此事故发生保险公司才会给予赔偿，但如果选择自己私了那么保险公司是不会承担赔偿的金额，所以，在处理时就要懂得如何保障自己的权益，这样才能算是合法的。
法律依据：《道路交通安全法》第七十四条规定：“对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。”
