可以变更。根据关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后能等到孩子十岁以后再重新争抚养权吗
可以，不是必须等到孩子10周岁以后才能提出申请，是因为孩子十周岁之后有一定的认知能力，可以自己选择，随父或者随母共同生活。如果想要变更孩子抚养权需要到人民法院，另行提起诉讼，何时提起诉讼没有硬性规定，而变更抚养权存在法定的4种情形，法院会支持变更请求。
离婚后孩子抚养权可以随意变更吗
离婚后孩子的抚养权可以随时变更，但是不能随意变更，因为一方要求变更孩子抚养权的，须经另一方同意，对方不同意的，可以申请人民法院判决。孩子满八周岁的话，要尊重孩子的意愿。
相关法律规定
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后孩子抚养权可以随意变更吗
离婚后孩子的抚养权可以随时变更，但是不能随意变更，因为一方要求变更孩子抚养权的，须经另一方同意，对方不同意的，可以申请人民法院判决。孩子满八周岁的话，要尊重孩子的意愿。
协议离婚多久后可以变更孩子抚养权
协议离婚后，认为对方不适合抚养孩子时，随时都可以要求变更孩子抚养权。有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
离婚后多久可以变更孩子抚养权
夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
