法律解析：
1.申请条件：居住在台湾的台湾居民
2.申请材料：提交填写完整并贴有本人正面免冠彩色近照（规格：33mm×48mm）的《台湾居民来往大陆通行证、签注申请表》；提交申请人1张正面免冠彩色近照（规格：33mm×48mm）；交验申请人台湾的身份证件和出入境证件，并提交复印件；因紧急事务申请办理急件的，须由本人提交书面说明；受理机构认为需要提交的其他证明材料。台湾居民申请台胞证应当接受受理机构有关询问并填写《台湾居民来往大陆通行证申请表》；提交符合《出入境证件相片照相指引》的照片；交验本人有效的台湾地区身份证和台湾地区出入境证件。没有身份证的，交验户籍誊本或户口名簿。有关证件交验原件，留存身份证或户籍誊本（户口名簿）的复印件或者电子扫描件。
父母双方为台湾居民，本人在大陆出生，已取得台湾地区入台许可的，应当交验申请人父母台湾居民来往大陆通行证、本人出生证明。
3.办理程序：台湾居民从香港、澳门地区来大陆的，可以向外交部驻香港、澳门特派员公署领事部，香港、澳门中国旅行社申请。台湾居民事先未在境外办妥有效证件及签注而来大陆的，可以向经授权的口岸公安机关出入境管理机构申请。台湾居民从澳门地区参加短期团体旅游珠江三角洲的，可以向授权的广东省公安厅珠海签证办事处申请。
【法律依据】：
《中国公民往来台湾地区管理办法》
第十三条 台湾居民要求来大陆的，向下列有关机关申请办理旅行证件：
（一）从台湾地区要求直接来大陆的，向公安部出入境管理局派出的或者委托的有关机构申请；有特殊事由的，也可以向指定口岸的公安机关申请；
（二）到香港、澳门地区后要求来大陆的，向公安部出入境管理局派出的机构或者委托的在香港、澳门地区的有关机构申请；
（三）经由外国来大陆的，依据《中华人民共和国护照法》，向中华人民共和国驻外国的外交代表机关、领事机关或者外交部授权的其他驻外机关申请。
第十四条 台湾居民申请来大陆，须履行下列手续：
（一）交验表明在台湾居住的有效身份证明和出境入境证件；
（二）填写申请表；
（三）提交符合规定的照片。
国家主管机关可以根据具体情况要求台湾居民提交其他申请材料。
