律师分析：
xx年xx月xx日xx时，司机xx驾驶xx车于xx路段与xx碰撞，发生交通事故，并导致XX死亡。
事故发生后，xx积极与被害人xx的亲属协商赔偿相关事项，自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。xx赔付xx家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等各项经济损失，共计人民币xx元。
对于xx的死亡，肇事司机XX向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商经济赔偿，通过各种途径筹措赔偿款。
我们认为其悔过表现良好。作为死者的家属，我们对于xx的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处。
此致xx县公安局xx县人民检察xx县人民法院谅解人：xx（死者之父）xx（死者之妻）xx（死者之子）
年月日
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条 违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
