1、对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的。
2、辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。
3、辩护与代理人的地位有较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第三十三条
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（一）律师；（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。
第三十四条
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。
辩护律师与代理律师的区别
律师回答
摘要：《中华人民共和国刑事诉讼法》中规定了辩护人和代理人在刑事诉讼中的不同地位和权限。辩护人适用于公诉案件和自诉案件中的被告，可以通过委托或法院指定进入诉讼，具有独立地位。代理人适用于自诉人、被害人和附民事诉讼当事人，必须在委托人授权范围内活动，其行为效力由委托人承担。刑事嫌疑人和被告人有权委托辩护人，而侦查机关、检察院和法院也有义务告知被告人有权委托辩护人。
延伸阅读
结语：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，刑事诉讼中的辩护人和代理人在对象、进入方式和地位上存在明显差异。辩护人主要服务于公诉案件和自诉案件中的被告人，而代理人则服务于自诉人、被害人和附带民事诉讼的当事人。辩护人可以通过委托或法院指定的方式进入诉讼，而代理人则是在被代理人的委托下进入诉讼。辩护人具有独立地位，不受被告人以及其他机构的干涉，而代理人必须在委托人的授权范围内行事，并由委托人承担法律责任。在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人和被告人有权委托辩护人，而被告人还可以随时委托辩护人。侦查机关、检察院和法院也有义务告知犯罪嫌疑人和被告人有权委托辩护人。辩护人一旦接受委托，应及时告知办案机关。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第四章 辩护与代理 第四十八条 辩护律师对在执业活动中知悉的委托人的有关情况和信息，有权予以保密。但是，辩护律师在执业活动中知悉委托人或者其他人，准备或者正在实施危害国家安全、公共安全以及严重危害他人人身安全的犯罪的，应当及时告知司法机关。
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